Autonomní řízení auta: Co to je, jaké má stupně a kde už funguje?

Autonomní řízení a stále vzrůstající nezávislost automobilů jsou trendem posledních let. V následujících řádcích vám přiblížíme autonomní řízení a jeho stupně. Dozvíte se také, v jakých zemích už jezdí autonomní auta i kdo nese odpovědnost v případě nehody.

Co je autonomní řízení auta?

Za autonomní se považuje jakýkoliv pohyb bez řidiče. O autonomním řízení mluvíme i v případě, že se jedná o automobil s dálkovou obsluhou. Ostatně tento typ řízení nabízí většina současných automobilek: auto ovládá algoritmus, který doplňuje, nebo zcela nahrazuje roli řidiče.

Stupně autonomního řízení (0–5)

Autonomní řízení má celkem šest základních úrovní označených čísly od 0 do 5 podle mezinárodní normy SAE J3016, které popisují, do jaké míry je auto schopné řídit samo bez jakéhokoliv lidského zásahu.

• Úroveň 0 – bez autonomie

  Řidič je stoprocentně aktivní a systém do řízení nevstupuje. Řidič se stará o brzdění, zrychlování, změny směru a reaguje na okolní provoz.

• Úroveň 1 – asistence řidiče

  Vozidlo nabízí systémy asistence. Typicky jde o podpůrné systémy a prvky aktivní i pasivní bezpečnosti, jako jsou ABS, ESP, tempomat a další.

• Úroveň 2 – částečná autonomie

  Asistovaný režim autonomního řízení přebírá dílčí úkoly, do kterých řidič nemusí zasahovat. Jedná se například o parkovací asistenty, asistenty pro jízdu v pruhu a další.

• Úroveň 3 – podmíněná autonomie

  Ve vozidle se nachází autonomní systém, který ovšem nepřebírá řízení natrvalo. Po určité době musí dojít k bezpečnostní kontrole a manuálnímu převzetí řízení. Vozidlo si samo hlídá funkce jako blikání, brzdění a změnu jízdního pruhu.

• Úroveň 4 – vysoká autonomie

  Vysoce autonomní režim, ve kterém vůz přebírá veškeré velení. Stále je ale potřeba role řidiče. Tomu se vrací systém zpět do rukou v případě, že algoritmus a řídící jednotka vyhodnotí, že na ovládání automobilu nestačí.

• Úroveň 5 – plně autonomní vozidla

  Plně autonomní režim, kdy řidič nemusí být vůbec k dispozici. V současnosti v experimentálních a testovacích fázích podle stupně vývoje automobilky. Na tomto stupni fungují například taxíky bez řidiče.

Tip! Elektroauto potřebuje nejen nabíjení, ale i platné povinné ručení. Zjistěte, jaké pojištění je pro váš elektromobil nejvýhodnější. Srovnejte si možnosti rychle a snadno jedním klikem.

Jaké autonomní funkce mají dnešní auta?

Většina aut dnes spadá do úrovně autonomie 2 (asistence řidiče). Znamená to tedy, že auto pomáhá s řízením, ale řidič musí být plně pozorný a připravený kdykoliv zasáhnout. Nejčastější se setkáte s těmito funkcemi:

• Adaptivní tempomat

  Udržuje nastavenou rychlost a automaticky brzdí nebo zrychluje na základě vzdálenosti auta před vámi.

• Udržování v jízdním pruhu

  Asistent jízdy v pruhu sleduje značení na silnici a jemně koriguje volant, aby vás udržel ve správném pruhu.

• Automatické brzdění

  Detekuje překážky, chodce nebo vozidla, která jsou před vámi a automaticky zabrzdí v případě hrozící kolize.

• Parkovací asistent

  Díky parkovacímu asistentu auto dokáže zaparkovat za vás.

• Asistent rozjezdu do kopce

  Zabraňuje zpětnému couvání auta při rozjezdu do kopce.

Je autonomní řízení legální v ČR?

Ano, autonomní řízení je v České republice legální. Od 1. ledna 2026 česká legislativa výslovně dovoluje provoz vozidel s autonomním řízením úrovně 3 na veřejných komunikacích za stanovených podmínek. Řidič musí být stále přítomen v autě a být schopen převzít řízení na výzvu systému.

Zdroj: Ministerstvo dopravy ČR

Autonomní řízení v ČR vs. ve světě

Česká republika patří mezi největší evropské průkopníky autonomního řízení. Úroveň 3 je stejně jako u nás legální například v Německu nebo v Japonsku. Většina evropských zemí však stále povoluje zatím jen úroveň 2. Ještě dále jsou například v USA, kde v některých státech už fungují robotaxi úrovně 4.

Výhody a rizika autonomního řízení

Cílem autonomního řízení je zvýšení bezpečnosti. Autonomní řízení aut ovšem přináší řadu otázek. Nebavíme se teď ale o filozofickém rámci vozidel bez řidiče. Na mysli máme především právní rámec samostatného řízení. Pojďme si tedy blíže podívat na hlavní výhody a rizika.

Výhody autonomního řízení

• Bezpečnost: Systémy nereagují emotivně, nerozptylují se a neselhávají kvůli únavě. Podle studií může autonomní řízení snížit počet nehod způsobených lidskou chybou až o 90 %.
  
  

• Plynulost dopravy: Autonomní vozidla komunikují mezi sebou, optimalizují rychlost a vzdálenosti, čímž snižují zácpy a zlepšují průjezdnost.
  
  

• Komfort: Řidič může využít čas na cesty produktivněji, například pracovat, odpočívat nebo se bezpečně bavit se spolujezdcem, místo aby se soustředil na řízení.

Rizika a omezení autonomního řízení

• Selhání systémů: Technologie není dokonalá. Špatné počasí, poškozené značení nebo nečekané situace mohou systém zmást.
  
  

• Lidský faktor: Řidiči často přeceňují schopnosti systému a přestávají dávat pozor, což vede k nebezpečným situacím při nutnosti převzít řízení.
  
  

• Přehnaná důvěra: Marketingové názvy jako „autopilot“ vyvolávají dojem, že auto jede úplně samo, což není pravda. Řidič musí být stále připravený zasáhnout.
  
  

• Kybernetická bezpečnost: Autonomní vozidla jsou závislá na softwaru a datech, což je činí zranitelnými vůči hackerským útokům nebo chybám v aktualizacích.

Kdy budou auta jezdit zcela sama?

Plně autonomní vozidla (úroveň 5), která zvládnou jakoukoliv situaci bez řidiče, se realisticky očekávají až po roce 2030, spíše směrem k roku 2035. Termíny se ale pravidelně posouvají. Původně automobilky slibovaly plnou autonomii už kolem roku 2020, ale ukázalo se, že technologie není zdaleka tak připravená, jak se předpokládalo.

Hlavním problémem jsou nepředvídatelné situace v reálném provozu. Ukazuje se, že autonomní řízení funguje nejlépe na dálnicích. Ve městech představují výzvu hustý provoz, křižovatky a cyklisti. Také silnice na venkově můžou být problematické vzhledem k úzkým cestám, neoznačeným křižovatkám nebo pobíhající zvěři.

Autonomní řízení a odpovědnost při nehodě

Oficiální česká legislativa k autonomnímu řízení úrovně 3 uvádí, že odpovědnost za řízení přechází z řidiče na výrobce vozidla či systému, pokud je autonomní režim řádně aktivní a jsou splněny všechny podmínky jeho použití. To znamená, že řidič za nehodu v tomto režimu obvykle neodpovídá.

Povinné ručení a havarijní pojištění jsou stále nutné, protože pokrývají škody způsobené vozidlem bez ohledu na to, kdo právě řídil.